基本規格

控制方式

矢量控制

控制模式(ESS180P )

①位置控制； ②速度控制； ③ 轉矩控制；④位置/速度控制；⑤位置/轉矩控制；⑥速度/轉矩控制。

增益調整模式

手動模式、一鍵參數自整定模式

濾波器功能

1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

2 、自適應低頻共振濾波器

3 、 4組陷波濾波器，其中 2組為自適應陷波濾波器

慣量自學功能

① 離線慣量自學習； ② 在線慣量自學習。

電機參數自學習功能

電機參數自學習、編碼器信息自學習

支持的編碼器

17bit、20bit、23bit絕對式編碼器； （注5）

參數批量上傳下載

支持外引配件進行參數批量上傳下載

位置控制

模式

性能

速度前饋補償

0 ～ 100.0%(設定分辨率 0.1%)

轉矩前饋補償

0 ～ 200.0%(設定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1個電機編碼器脈沖

輸入信號

脈沖指令（ESS180P）

輸入脈沖形態

包含“方向+ 脈沖”、“A、B相正交脈沖”、“CW/CCW 脈沖”三種指令形態。

輸入形態

① 差分輸入；② 集電極開路。

輸入脈沖頻率

① 差分輸入：高速口最大4Mhz，脈沖不能低于0.125us，低速口最大

500Kpps，脈寬不能低于1μs。

② 集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5 us。

內置集電極開路用電源（注4）

+24V( 內置 2.4kΩ電阻 )

多段位置指令選擇

配置 4個 DI實現第 1～ 16段位置選擇

速度 /轉矩

控制模式

性能

速度控制范圍

1 ： 5000

速度變動率（注2）

負載額定變動 (0 ~ 100%)，最大± 0.01%

電源 ± 10%，變動最大± 0.01%

環境溫度 (0 ~ 50 ? C) ，最大± 0.01%

速度環帶寬

2000Hz

轉矩控制精

±5%

數字輸入信號

5路DI（其中DI5高速DI輸入）

多個DI功能：伺服使能、報警復位、增益切換、正向超程開關、反向超程開關、正外部轉矩限制、負外部轉矩限制、原點開關、原點復歸使能、中斷定長禁止、位置偏差清除、內脈沖指令禁止等功能

多個DO功能：伺服準備好、電機旋轉、零速信號、速度一致、定位完成、定位接近、轉矩限制、轉速限制、抱閘輸出、警告輸出、故障輸出、中斷定長完成、原點回零完成、電氣回零完成、轉矩到達、速度到達等。

其他功能

超程防止功能

正、反向超程開關動作時立即停止

電子齒輪比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 顯示功能

主電源 CFARGE， 5位 LED顯示

通訊功能

RS485

MODBUS通訊時，最大可為247站；支持PC上位機調試、監控、參數設置等操作。

其他

原點復歸、全閉環、增益調整、警報記錄、JOG運行、16段位置控制、16段多段速度控制。

保護功能

過流、過壓、欠壓、對地短路、輸入缺相、過熱、驅動器過載、電機過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等。

環境

使用溫度（注1）

-10℃～+40℃（環境溫度在40℃～50℃請降額使用，平均負載率不能高于80%）

存儲溫度

-40℃～+70℃

使用濕度/存儲濕度

小于90%RH（無結露）

耐振動強度

小于4.9m/s2 

耐沖擊強度

小于19.6m/s2

結構

防護等級

IP20

冷卻方式

強制風冷或自然冷卻

安裝方式

壁掛式

ESS180P-2S101/ESS180N-2S101

圖 a

ESS180P-2S201/ESS180N-2S201

ESS180P-2S401/ESS180N-2S401

ESS180P-2S751/ESS180N-2S751

ESS180P-2S102/ESS180N-2S102

ESS180P-2S152/ESS180N-2S152

ESS180P-2S202/ESS180N-2S202